台大觀察與心得(五)：大二下 & 生機系第二學期

這學期只修 19 學分，全部都是生機系必修，17學分包含大一的靜力學、機電整合一：微處理器，大二的機動學、工程數學、電子學、材料力學，以及2學分專題研究。學分那麼少是因為把禮拜五空出來，固定那天去公司上班。雖然學分少卻念得不輕鬆，大部分課我都沒興趣，要不翹課要不睡覺，這學期全都是混及格而已。最後這學期 GPA 只有 2.99。這學期我也不斷思索是不是真的要念書，休學的想法不斷縈繞於腦海，跟爸媽還有老師談了好多，最後還是沒勇氣休學。

這學期課程我覺得比較有趣的是機動學和微處理器，機動學教機械運動的原理，並且要實作一個能遙控的步行機器人；微處理器到處可見，各種機電裝置都有他的身影，控制LED燈閃爍到控制馬達，還能連網路傳送資料。

機動學的理論部分我學得很爛，不過實作是我的強項，所以上起來還算有趣。我們要自己設計機構圖，用軟體把零件畫出來，然後用雷射切割或3D列印把零件製造出來。設計機構真的很難，尤其是沒見過的機構要憑空想出來更是困難，大部分同學也都是上網看各種別人設計出來的機構加以改良或模仿，而有了機構之後，製造零件時，3D列印和雷射切割都會有誤差，機械只要有一點點誤差就會動不了，所以要一直嘗試，直到零件誤差剛好和能動的狀態吻合。有了機械零件並組裝好之後，再接上電路和控制晶片，這部分就用到電子學和機動整合課堂所學到的知識，在微處理器上寫程式來控制機器人的運動。製作步行機器人的專題，需要各方面知識的整合，讓我們真的能學以致用之前修得好幾門課，做的過程也很有挑戰，雖然哀鴻遍野，但我覺得是堂好課，也很好玩。

微處理器很紮實的教了 Arduino 的使用方式，也教了更低階的處理器 ATmega328p，還學了組合語言。老師教得很好，助教們也很熱心幫助同學。期末專題我做了一台遊戲機，專案的連結在這，小時候玩的遊戲機都是那種很陽春的，只有黑白畫面的，算是童年的回憶，於是我想重現以前的兒時趣味，便自己設計了一套簡單版的小型遊戲機，做完這個專案我很滿意，這堂課是這學期我最喜歡的一堂。

最後記錄大二的情感，我喜歡一個女孩，雖然因為她出國，所以我一整年沒見到她，但這段期間我和她都持續分享各自的生活。當我失落時總是從她身上尋找安慰，在學校痛苦的日子裡，我能從她身上得到一些快樂，得到精神支持，不管之後有沒有緣分，這段時間謝謝她的陪伴。